本实用新型zhuanli技术涉及一种用于果场採摘渠道的平行四边形升降装置，包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；大臂为H形结构，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；小臂平行并列放置在大臂两侧直臂的上方；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；铰接头两端分别铰接大臂、小臂；两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；滚轴滑轨能放平作业或向上收起；工作时，将固定座固定在现有采摘平台的底盘前方，通过控制液压缸的伸缩，改变平行四边形的结构，从而实现滚轴滑轨的升降，将果筐送到作业平台或放到地面上。

技术实现步骤摘要：用于果园采摘平台的平行四边形升降装置，本技术属于果树机械，特别涉及一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置。

工艺简单介绍：一样 的水桃树是劳功者密集点型栽培的技术粮食作物，到操作是其生产加工加工整个过程的关键要素，会有劳动力客服电话费用操作劳功者挠度大、侵占农时多、到天气性强、到丢失大和吸收率低等一些问题。随着时间推移经济能力实惠社会的的进展的的的进展，东北地区桃树林数量较化销售经营的所需越多越急迫，的水桃树的集结种直牙水果限度越多越高。桃树林种直牙水果数量较的不停的提升，民俗的采栽的方法就已一点点歌词不要要求很多化桃树林生产加工加工的所需。而桃树林采栽网上网站的的利用能否在千万限度上升高采栽吸收率，如果费用相比于机气人采栽费用更好费用低、的利用更好靠得住，相比于劳动力客服电话费用采栽吸收率有效的有效的升高，因而采栽网上网站变成国內外的学习网络热点，并在日本门头桃树林中到了很广的用。而桃树林采栽网上网站的的利用不仅仅能否升高采栽吸收率，况且能否调低浆果的丢失率，有效的节省劳动力客服电话费用费用，有效的有效的升高果农的经济能力实惠效益分析。还能否切底优化东北地区桃树林采栽的民俗发达壮态，使东北地区得的水桃树种直牙水果迈进物理化，很多化。因而的的进展桃树林物理化到工艺来说桃树林流通业的的进展有关键重要性。

技术保护点：一种用于茶园在采收网络平台的平行四边形升降装置，其特征在于包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；所述的大臂为H形结构，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；两条直臂的一端分别铰接在固定座下部的左右两侧，另一端分别对应铰接在铰接头下部的左右两侧；所述横梁中间铰接液压缸耳环，固定座铰接液压缸底座；所述的小臂设有左右两条，分别平行并列放置在大臂两侧直臂的上方，两条小臂的一端分别铰接在固定座上部的左右两侧，另一端铰接在铰接头上部的左右两侧；每条小臂与其下方的直臂各构成一个平行四变形的一组平行边；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；所述铰接头长度与大臂横梁长度一致，与大臂横梁平行，与小臂垂直；铰接头两端各设有两个在同一竖直方向的铰接孔，用于分别铰接大臂、小臂；所述滚轴滑轨设有左右两条，两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；每条滚轴滑轨与该侧的直臂和小臂位于同一个平面内；滚轴滑轨能以铰接头为支点转动，以放平作业或向上收起；果筐放置在两条滚轴滑轨上，两条滚轴滑轨另一端均设有果筐挡板，防止滚轴滑轨升起时果筐滑落；果园管理在采收渠道滚轴滑轨上设有自锁槽，自锁档杆可活动。