1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式SJB世俱杯官方网站:小型果园采摘自动化平台SJB世俱杯官方网站:厂家行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公SJB世俱杯官方网站:小型SJB世俱杯官方网站:果园采摘自动化平台厂家式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

工作台直接与载荷接触，在进行果园作业时，操作人员要站在工作台上进行手柄的操作控制荷摘果等作业，这就要求工作台在使用过程中需要SJB世俱杯官方网站:小型果园采摘自动化平台SJB世俱杯官方网站:厂家具备安全性，能够防止工作人员在操作时发生意外伤害。为了防止操作人员从工作台坠落，工作台面上方需要安装防护栏，防护栏的设计高度应该超过人的重心，如果低于这一点，一旦工作人员发生失稳等突发状况，就会出现越过栏杆坠落的可能，给工作人员带来危害，因此在工作平台的设计上需要考虑工作台的自身重量、尺寸以及承SJB世俱杯官方网站:小型SJB世俱杯官方网站:果园采摘自动化平台SJB世俱杯官方网站:厂家载能力。由于工作时工作人员一直在工作台上进行作业，这就要求系统的控制部分应该安装在工作台上，将液压系统的控制阀组安装在控制盒内，方便工作人员进行操作控制，保证了工作人员能够单人完成工作台的控制操作和采摘等常规作业。

防病虫害离不开SJB世俱杯官方网站 的果园喷雾机，但是大家对果园喷雾机的了解又有多少呢？接下SJB世俱杯官方网站:小型SJB世俱杯官方网站:果园采摘自动化平台SJB世俱杯官方网站:厂家来就给大家解析一下果园喷雾机的六大组成部分。1、过滤器：它是为了减少喷头堵塞而设置的。过滤器滤网的拆洗应方便。同时要有足够的过滤面积和适当的过滤孔隙。2、药液箱：药液箱用玻璃钢制成，箱中底部装有射流液力搅拌装置，通过3个安装方向不同的射SJB世俱杯官方网站:小型SJB世俱杯官方网站:果园采摘自动化平台SJB世俱杯官方网站:厂家流喷嘴，依靠液泵的高压水流进行药液搅拌，使药液混合均匀，从而提高喷雾质量。3、喷洒装置：由径吹式喷嘴和左右两侧分置的弧形喷管部件组成。喷管上每侧装置有喷头，呈扇形排列，在径吹式喷嘴的顶部和底部装有挡风板，以调节喷雾的范围。

1、果园采摘平台是根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能的作业平台，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行SJB世俱杯官方网站:小型果园采摘自动化平台厂家走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进SJB世俱杯官方网站:小型SJB世俱杯官方网站:果园采摘自动化平台厂家行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性、安全性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，确保机构能够满足设计要求，提高设备的安全性，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

使用喷雾机，先做好安装工作，在安装时要将挂钩挂在拖拉机的牵引板的小孔上面，再安装万向传动轴，在拖拉机牵引进行工作的时要使拖SJB世俱杯官方网站:小型SJB世俱杯官方网站:果园采摘自动化平台SJB世俱杯官方网站:厂家拉机的悬挂拉杆保持平衡，以防在工作的时候喷雾剂一直摇晃。再就是要检查喷雾的“油”和“气”，工作之前，要保证喷雾机的液泵以及增速箱中的润滑油是足够使用的，还要给拖拉机以及喷雾机的轮胎冲足气，这样工作的效率SJB世俱杯官方网站:小型果园采摘自动化平台SJB世俱杯官方网站:厂家才会很高，不至于中途掉链子。还有要调整好喷雾机的喷幅以及喷量，因为果园种植时遇到的季节不同，所受虫害的程度也不同，在使用果园喷雾机的时候，要提前调整好它的喷量和喷速，要选择不同喷径的喷头。举例，对一些矮小果树进行喷雾时，需要风量小的喷头来进行低风速工作，不需要一些大孔径的喷头，这样是很浪费的。